Pro Infirmis leistet und vermittelt Beratung und Unterstützung für Menschen mit geistiger, körperlicher und psychischer Behinderung und ihre Angehörigen; sie fördert und unterstützt Hilfe zur Selbsthilfe. Ihre Dienstleistungen richten sich nach den Bedürfnissen der Betroffenen und ihrer Angehörigen und  werden laufend überprüft und weiterentwickelt.
Pro Infirmis arbeitet eng mit anderen Organisationen des Behindertenwesens zusammen.
Pro Infirmis beschäftigt Fachpersonal. Dieses wird durch ehrenamtlich tätige Personen unterstützt.
Pro Infirmis Aargau unterhält Beratungsstellen in Aarau, Baden und Rheinfelden sowie eine Beratungsstelle für Eltern und Kinder (BFEK).

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